Con 20 años de historia y una serie de personajes que ya son iconicos en el mundo de los videojuegos, Soulcalibur anunció que dos personajes volverían a la saga: Ivy y Zasalamel.
Ivy es uno de los pilares más famosos de la serie SOULCALIBUR y regresa para destruir a todos los que la desafíen en SOULCALIBUR VI. Nacida de una familia aristocrática inglesa, sus primeros años los pasó rodeado de cariño junto a sus seres queridos, hasta que la obsesión de su padre con la alquimia y la inmortalidad adquirida al obtener la espada espiritual (Soul Blade) lo llevó a una tumba temprana. Poco después, la madre de Ivy falleció y así comenzó su viaje para destruir lo que trajo tanta desesperación a su familia: Soul Blade.
Zasalamel, nacido en un clan llamado Guardianes de la Espada Espiritual, siempre ha sido un excelente guerrero. Mientras que sus habilidades de lucha eran insuperables, su arrogancia le trajo problemas con el clan, terminando desterrado del mismo y con sus dos brazos rotos. Siempre desafiante, Zasalamel comenzó a estudiar las artes antiguas con la esperanza de descubrir los secretos de la reencarnación, pero con la vida eterna, se debe pagar un alto precio.